To Chicken Out 

to decide not to do something out of fear

I wanted to go sky-diving, but I chickened out at the last second.

When I was a beginner, I chickened out sometimes.

out of...   ...の外に、...の中から、 ...から、...のために

Just out of curiosity, ......

out of fear 恐怖心から
out of kindness 親切心から
out of pity 同情から
等々。

out of pity を例にとると、以下のように使われます。

He helped me out of pity.
彼は同情心で私を助けてくれたんだ。