get to

get to...(...に到着する)～できる/するようになる

『正月休みに広島に行けるんだ』

I get to go to Hiroshima on/for Winter break/new year's holiday.

『わたしと一緒にそこに行ける』

行くことができる⇒ can, be able to⇒ get to go

わたしと一緒に⇒ come with me

You get to come with me there.

get to know 知るようになる

I got to know them many years ago.  彼らをずいぶん前に知った