You spilled water all over me!  ｽピﾙ v)こぼす　spill-spilled-spilled

I'm still a bit clumsy. ｸラﾑｽﾞｨｰ adj)不器用な･ぎこちない

No harm, no foul. 害がなかったからいいけど

foul フｧｳﾙ adj)汚れた、違反、野球のファウル

I could've sworn you ordered a T-bone steak.

T-bone steakだと思っていた。仮定法過去

ｽウｴｱｰ swear-swore-sworn  v)誓う,断言する