歩く/散歩/探索

歩く･徒歩　Walk

go for a walk 散歩に行く

take a walk

walk around

散歩する Stroll (ゆっくり歩く意）

go for a stroll 散歩に行く

take a stroll

I like strolling around in the cities that I travel to.

探索する　Explore