Could

推量
I could be wrong.　私は間違っているかもしれない。
　couldは過去形ではなく 推量のcould=現在の事を話している
I could have been wrong.   私は間違っていたかもしれない。
　推量のcould+have+過去分詞で過去の事を話している

仮定法
I could go to Japan if I had a holiday.
　休暇があれば日本に行けるのに。（実際には休暇がない)
　couldは過去形ではなく 推量のcould=現在の事を話している
I could have gone to Japan if I had had a holiday.
   もし休暇があったなら、日本に行くことができたのに。（実際には休暇がなかった）