～のイメージ/感じをつかむ・～に慣れてコツをつかむ

get a feel for/of...

get a good feel for...
get the hang of... 　コツをつかむ

get it　感じをつかむ

何度かやってみているうちに感じがつかめてきました

After trying a couple of times, I'm beginning to get it.　

get an idea of...  イメージをつかむ